|
|
Systém pro automatické přistávání quadrocopteru.
Vomočil, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro automatické přistávání a stabilizaci výšky letového prostředku známého pod jménem Quadrocopter. Je zaměřena na zpracování obrazových dat z kamery umístěné na palubě tohoto robota. Cílem zpracování obrazu je detekovat přistávací značku a vypočítat vzdálenost od požadované polohy, dále zjistit vertikální vzdálenost od přistávací značky a také úhel natočení vůči značce. Dále je v práci řešena také vertikální stabilizace pro větší letové výšky. Zde je využito měření atmosférického tlaku. Naopak pro nízké letové výšky nad zemí je použit ultrazvukový dálkoměr. V závěru práce je řešena implementace navrženého systému.
|
|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vision system implementation on bipedal humanoid robot made of the Bioloid assembly kit. The vision system is composed of a wireless camera, mounted on the robot and the controlling computer. The goal of this work was to construct and vitalize the humanoid robot, to establish the vision system and to create a wireless communication system. The center of this system is the robot, which wirelessly sends and receives data simultaneously. This system offers great capabilities for further expansions.
|
|
| |
|
|
Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru
Klimeš, David ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a použitím manipulátoru se třemi stupni volnosti. Hlavním cílem je vytvoření vhodné edukační platformy. Úvodní část je věnována stanovení cílů a metodě návrhu založené na kinematickém a dynamickém modelu. V další kapitole je navržena a realizována elektronika potřebná pro bezpečný a spolehlivý provoz manipulátoru jako výukové platformy. Poslední část práce popisuje použití sestaveného manipulátoru společně s doplňkovou senzorikou a kamerovým systémem. Výsledkem je pak několik ukázkových úloh použití manipulátoru.
|
|
|
Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru
Klimeš, David ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a použitím manipulátoru se třemi stupni volnosti. Hlavním cílem je vytvoření vhodné edukační platformy. Úvodní část je věnována stanovení cílů a metodě návrhu založené na kinematickém a dynamickém modelu. V další kapitole je navržena a realizována elektronika potřebná pro bezpečný a spolehlivý provoz manipulátoru jako výukové platformy. Poslední část práce popisuje použití sestaveného manipulátoru společně s doplňkovou senzorikou a kamerovým systémem. Výsledkem je pak několik ukázkových úloh použití manipulátoru.
|
|
| |
|
|
Systém pro automatické přistávání quadrocopteru.
Vomočil, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro automatické přistávání a stabilizaci výšky letového prostředku známého pod jménem Quadrocopter. Je zaměřena na zpracování obrazových dat z kamery umístěné na palubě tohoto robota. Cílem zpracování obrazu je detekovat přistávací značku a vypočítat vzdálenost od požadované polohy, dále zjistit vertikální vzdálenost od přistávací značky a také úhel natočení vůči značce. Dále je v práci řešena také vertikální stabilizace pro větší letové výšky. Zde je využito měření atmosférického tlaku. Naopak pro nízké letové výšky nad zemí je použit ultrazvukový dálkoměr. V závěru práce je řešena implementace navrženého systému.
|
|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vision system implementation on bipedal humanoid robot made of the Bioloid assembly kit. The vision system is composed of a wireless camera, mounted on the robot and the controlling computer. The goal of this work was to construct and vitalize the humanoid robot, to establish the vision system and to create a wireless communication system. The center of this system is the robot, which wirelessly sends and receives data simultaneously. This system offers great capabilities for further expansions.
|
host ::
RSS.